机器人

今年传统slam秋招截止到现在，总结如下：1.车企进不入，头部车企面试难度高的离谱（3-4轮技术面，甚至包含专门的手撕八股环节），hc剧少，基本上都是干数据生产的工作，卡双九（有论文可以稍微降低一下学历要求或者强对口实习）进面试不在少数。。。。，来就是要能干活的，池子还很深（车bu救救我吧，呜呜呜，虽然进去可能要搞开发了。。。直接道路严重走错）2.机器人最近确实势头比较猛，相对应的slam岗位要多了，但大部分基本上都是初创，应届生水平不够去初创要死掉半条命都有可能；仓储类机器人slam确实硬需求，但做的很成熟，hc其实也不多，而且技术栈都是2d的（太成熟了），调度算法在这里感觉比slam hc相对要多；割草机器人，泳池机器人（这种感觉slam搞起来还有点意思，户外还是有很多工作可以去做的）一些公司给的待遇不错都是40+起步，但是进面普遍卡双九（有论文可以稍微降低一下学历要求或者强对口实习），也就是双九（或论文和强对口实习）才有资格竞争，竞争难度堪比车企3.借助3dgs之风，诞生了很多手持三维重建设备的厂商，并且市场需求还不错，也产生了一些slam算法工程师的需求，但需求量目前还不算大，但有总比没有强，就是不知道待遇咋样，相关信息太少。。。4.额外补充一下，落地L4（比如无人物流），虽然招slam，也需要slam，但是行业竞争压力很大，校招需求不多，需要立刻干活的社招总结：目前slam在机器人，手持设备，无人机这种对算力设备要求很苛刻，很care硬件成本的方向总体需求已经远超车企！如果未来打算从事slam行业，可以主要去找这些方向的实习，招聘时候投递这些厂商也会更有优势！对了，slam虽然挂着算法的名号，实际上很多厂子，开的不如中大厂软开测开价，真是纯纯小丑，传统slam，抓紧润，未来slam无非就是工业界厂子里还用到，要不然就是生产真值或者三维重建给learning算法生产数据的角色了。同样的学习投入成本，和回报完全不成正比，log化严重！如果只是图搞钱，去大厂软开（后端）或者测开难度比slam低多了，赚的钱还不比slam算法差，我bg92，身边搞传统规控和slam的，保底的大部分都是软开测开，有些明智的提前布局转ai开发了，这个发展潜力感觉也不错，毕竟算法至少少数人，落地的牛马需求才是大头，传统算法堪比算法软开双修

timeline：2.14  投递简历2.21  一面2.27  二面3.03  HR面面试结果均是当天或者第二个工作日得知。一面（70min）：1. 项目拷打。1. 项目用什么系统开发的，什么语言。2. 你在某个项目中担任什么角色，负责什么任务。3. 你在项目中是否遇到过无人机重复上货的问题，如何解决的。2. 如果一个程序不能执行，该如何排查。3. 仿真实验的场景该如何搭建、你是如何测试的， 如何排查不同环境下机器人的表现。4. 常用的git命令有哪些，是否知道子模块（答了git submodule init、update）5. git clone的时候如果要指定分支，该怎么办（答clone时默认主分支，指定分支使用-b参数）6. 如何在后台执行脚本？（没答出来）7. 简历是算法项目，为什么报测试开发岗位。-------------代码题：1. 实现并发，（多线程）实现三个函数执行。2. 最长回文子串 - 力扣（LeetCode）-------------补充提问：1. 是否有了解感知算法、如果算法在两个不同的测试集中表现差异较大，如何定位问题。二面（50min）：项目拷打（与闲聊问题交叉提问，共计30min）：1. 简单介绍一下你端到端的项目。2. 强化学习相较于传统方法，优缺点有哪些。3. 你用过Nvidia的平台，这个平台有什么特点。4. 你该如何测试一个模型算法的性能，怎么评价好或不好。5. 你在项目中遇到最困难的问题是什么，你是如何解决的。闲聊问题：1. 你的教育经历和籍贯都和北京没有关系，能否接受北京？2. 实习时长，毕业论文压力。3. 你对机器人这个领域是怎么看待的。4. 你知道哪些国内外机器人相关的企业。5. 你是如何理解测试开发这个岗位的，开发是指什么。6. 如果有转正机会，你是否会考虑。7. 你对未来的职业规划如何？是继续从事无人机方面还是？-------------C++八股（5min）：1. 在不使用第三方库的情况下，如何设计一个简单的内存泄漏检测的工具。-------------手撕代码（10min）：给定字符串，忽略大小写，找到字符串中由相同字符构成的最长子串。输入：iEeTgdDddDdddavzffFfa输出：dDddDdddHR面（15min）：1. 简单自我介绍一下，包括到岗时间，实习时长。2. 是否有其他的面试流程。3. 现在很多人更倾向于算法岗，测开热度没有算法高，怎么看待这一情况。4. 你对测开这个行业未来发展怎么看待。

优必选现在是待发offer，offer环节是稳了吗？

今天算是面完秋招最后一场面试了，可能剩一两场还没约的，不过无关紧要了，来记录一下，凭印象回顾一下。投递的无一例外都是决策规划算法或者规控岗或者是机器人的规控岗，本身是不涉及控制算法，主要在决策部分，背景9本+海外硕+ 两篇顶会在投（=没有）+一段中厂对口量产实习。 大疆 8.8投递 复筛简历挂 百度 8.8投递 简历挂（可能是拒了暑期的offer） 美团 8.28投递 9.16笔试4/4ac 9.22 一面有个手撕bfs小bug 第二天回人才库 酷哇机器人 8.8投递 8.19笔试ak 8.30一面通过 9.18二面通过 offer(第一家面试的，给了点信心） 速腾聚创 8.8投递 8.27笔...

7/1投递简历，7/8面试邀约面试官先问了些项目经历，了解到做过的机器学习项目比较少以后，就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中，也会随时打断问一些技术细节，包括问过RRT算法的原理。题1：两个弹簧质量块建模用牛顿第二原理推出公式即可，太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。题2：两个转动连杆建模这个不太会，主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适，还问了下了它的原理。题3：雨伞的结构建模要画出雨伞的结构简图，我画半天结果还是个多自由度的结构，属实没反应过来。题4：Sigmoid和ReLU激活函数有何不同？只画出了Sigmoid的图，两个表达式都忘了，果然不是CS科班的。反问：1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同？2. 硬件平台现在用的什么机器人？3. 机器人团队成立时间和规模？

各位秋招的小伙伴大佬们，经过9-10月份的奋战，后面为什么没更新，因为没结果啊，后面真的越来越累，真的顶不住了，我思考了一下原因，因为真的不是自己想做的事。所以补充了基本的技术栈，我发现自己可能只喜欢机器人方向，正所谓兴趣是最好的老师，希望能够去机器人公司。希望各位能够推荐一下上海杭州苏州三个地方的公司（嵌入式开发，机器人开发相关的岗位，甚至算法）（机械臂，机械狗，人形机器人都行）只要我能去的我都愿意干。但是因为信息比较闭塞，不知道哪些还缺人？所以希望大家能给一些建议！感谢各位！我愿意学也肯学，希望能够有一个在机器人行业专精技术学习技术的机会！后面附上我的简历！如果各位有合适的机会可以安利给我一下吗！感谢

本人985规控方向硕士，倾心整理！欢迎点赞收藏！专栏地址见下方链接：  自动驾驶/机器人C++八股精选-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MVZWNP

智元机器人硬件工程师招聘智元机器人深圳硬件工程师还在火热招聘中。深圳团队创立较晚，前期一直在攻关灵犀X2，招聘进度较慢 。目前校招还有HC, 实习生也还有HC，也十分欢迎社招伙伴一起加入。一起做有趣，有用，且富有生命力的产品。

珞石机器人 嵌入式/软件开发一面1、自我介绍2、项目介绍3、围绕项目问细节4、c++ 11、14、17哪个用的多，开始拷打5、智能指针是什么，有哪些6、引用计数是如何实现线程安全的7、实现线程安全的方式有哪几种8、读写锁是线程安全吗9、智能指针里面的share的占多少字节10、linux系统下监听一个进程占用的端口号，使用什么指令11、客户端服务端通信，使用网线连接，但是人为断开，处理思路是怎么样的（把我问懵逼了）12、还有一种就是网线正常，但是客户端或者服务端挂了，这个和物理的网线断开如何区分在程序中13、还有些其他git问题，还问有没有offer抽象，面的我脑瓜疼

这篇文章分成两大部分，先讲市场上已经成熟稳定的“工业机器人”，再讲未来充满不确定性的当红炸子鸡“人形机器人”。先看几组数据：1、从工业机器人总量上来看，中国占了世界的一半。这个数据说明了什么？我们的工业机器人市场总量很大。2、从工业机器人密度（每万名工人拥有的工业机器人数量）上来看，中国排在世界第五，最高的韩国是中国三倍，接下来是新加坡、德国、日本。这组数据说明了什么？我们的工业机器人发展空间很大。3、全球的工业机器人市场长期被四大家族（日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡）把持，他们合计占有一半的市场。这个数据说明了什么？在“机器换人”、“核心技术国产化”的大背景之下，我们的国产工业...