大纲

1. 动态内存的申请与释放◦ 用new申请的内存，必须用delete（单个变量）或delete[]（数组）释放，避免内存泄漏。◦ 释放后需将指针置空：delete p; p = nullptr;，防止成为“悬空指针”（指向已释放的内存）。2. 避免重复释放同一内存地址不能多次delete，否则会破坏内存管理机制，导致程序崩溃。3. 指针的作用域局部指针指向的动态内存，若在函数结束前未释放，会造成内存泄漏（因为指针销毁后，无法再访问该内存）。

总感觉自己没有被尊重

对不起度，有鹅选鹅套公式了球球度不要拉黑

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...