namenode和datanode
1.datanode启动。向namenode注册
2.namenode检验，如果校验成功，就会向datanode返回ClusterID和blockpoorID。说明是同一个集群
3.同时，datanode会生成唯一的uuid
4.namenode就会生成集群列表
5.datanode向namenode发送心跳，3秒一次，汇报存储数据块的信息
6.如果数据块不够，就会领取任务，复制任务
7.如果dattanode宕机了，如果namenode10次即30秒没接收到心跳，标记节点有问题，等待5分钟，去校验。
如果失败，5分钟在校验一次，一共10分组30秒，就将整个节点移除
