请问一下，有做过相关项目的同学可否解答一下。

利用蓝牙实现单片机与安卓手机通信的程序，需要做的APP侧重通过采集陀螺仪和加速度传感器的值，计算出手机相对某个初始位置的相对偏移，并周期性地发给单片机。
我在网上只看到app来控制方向把控制信号通过蓝牙传给单片机的例子。
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我是想问大家获取到这两个传感器的数据了之后如何计算相对某个初始位置的相对偏移。我应该看哪些方面的资料
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发布于 2018-10-04 22:26
我理解的，手机可以调用自带的方向传感器和陀螺仪获取实时的方向偏移角度，再把结果通过蓝牙通信发给单片机。
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发布于 2018-10-04 15:38

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