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投了三次，终于进了，本来都要对秋招无望了，不坚持到最后真的不知道会来得这么突然啊😭😭😭我愿意做一辈子的鹅孝子口牙！

之前逃课去实习被逮回学校了，至今仍在上课，秋招收获0蛋

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...