牛客面试平台没声音没画面是怎么回事，设备测试正常

前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...

大三，想找实习，有没有好心人帮我看看简历对自己个人水平没什么自信，搞科研基本都靠vibe coding，最近才开始刷力扣，有点害怕被hr拷问，在一个做cv的实验室里干了半年多，共一的论文基本上是学长的idea，我负责把学长口头说的idea实现在代码上（绝大部分代码是我实现的），其他的经历只能说尝试过，想找个算法或者开发岗，第一段实习以积累经验为主，由于还没有决定以后做什么，所以希望尝试更多的方向也可以给我一些建议，比如需要准备什么，推荐背什么八股之类，谢谢大家了！

双非前端已死  投一大圈一个面试约不到 我真心碎了 前端已死

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...