【面试】商汤科技 - CV研究员

第一轮面试分为2次，流程大致都是如下：
自我介绍+项目介绍+项目深挖和项目中相关基础知识+算法题+数学题。
感受就是面试官都很专业，而且面试完可以给我原来的项目带来更深的思考和更多的想法，这回大论文有救了！
有意义的问题总结如下。

项目相关

我的多任务CNN模型是共享卷积层+分支结构。但是我的训练是单张图片输入，不存在以下问题，下面的问题都是为了考察我假设出来的，有一些很有思考价值，自己以前做实验的时候没有想到。
关于多任务CNN的更多任务，可以参考这篇文章《共享相关任务表征，一文读懂深度神经网络多任务学习》。

1. 多任务CNN训练过程中不同任务的数据输入顺序是怎样的？一个mini-batch中的输入是怎样组成的？

这里有提到应该把主要任务放在每个epoch中的最后一步训练，类似于前面用辅助任务做预训练，后面再finetune的思想。

2. 不同任务的损失是如何？
带权重求和。
3. 那么在反向传播时同一个mini-batch在共享卷积层的末端是否需要除以batch size？为什么？

4. 详细介绍一下Batch Normalization。
关于Batch Norm，目前看到最好的文章介绍时《Batch Normalization 学习笔记》
面试官还会反复问我BN的处理是否在通道层面

另一个任务是关于微表情的

1. TIM是什么？什么是视频插值？

2. 光流图如何计算的？光流图应变如何计算的？

3. 如何利用OpenCV实现的人脸对齐？

4. 介绍一下triple loss

算法题

1. 无序数组中，只有1个数重复了奇数次，其他数都重复了偶数次，如何找到？
从头到尾亦或，就能找到。
【附加题】是否需要以什么样的顺序？
不需要，亦或满***换律和结合律。

2. 无序数组中，只有2个数重复了奇数次，其他数都重复了偶数次，如何找到？
先亦或一遍得到一个二进制结果S，然后S中为1的位数，只需要知道某一位为1的位数k（如 00101100，其中1对应的位数分别为2、3、5，所以k可以取2或者3，或者5），然后将S与数组中第k位为1的数进行异或，异或结果就是a或b中的一个，然后用S异或，就可以求出另外一个。

3. 两个栈实现队列，并计算时间和空间复杂度。
假设有栈A和栈B，push操作都在A，pop操作都在B，pop的时候判断栈B是否为空——不为空就直接pop栈B的栈顶元素，为空就把栈A所有元素放入栈B再pop栈B的栈顶元素。

智力推理题

1. 在没有能量损失的理想台球桌上任意击球，满足什么条件下球必然进洞？
这是一道有理数多边形的问题，有一则光照问题视频来介绍这个问题（科学上网）。
至于这题的解答，可以参照知乎上这个解答《在没有能量损失的理想台球桌上任意击球，球是否最终必然进洞？》。

参考

1. 共享相关任务表征，一文读懂深度神经网络多任务学习. https://www.jiqizhixin.com/articles/2017-06-23-5
2. Batch Normalization 学习笔记. https://blog.csdn.net/leayc/article/details/77645877
3. The Illumination Problem - Numberphile. https://www.youtube.com/watch?v=xhj5er1k6GQ&feature=youtu.be
4. 在没有能量损失的理想台球桌上任意击球，球是否最终必然进洞？. https://www.zhihu.com/question/61797884