太难了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

真没招了

这是一个非常经典且重要的问题。作为校招生，选择哪门语言作为后端主攻方向，确实会对你最初的求职和职业发展产生不小的影响1. Java： 稳妥之选，就业面最广适合目标进入中大厂业务部门（阿里、美团、京东、字节的电商/广告/基础服务等）、银行、国企等技术栈相对保守稳定的公司2.Go：云原生首选增速非常快，尤其是在云计算、微服务、中间件、高并发后台领域。字节跳动、腾讯、七牛云、B站等公司大量使用 Go。docker, k8s, etcd 等云原生基石都是 Go 写的，生态位非常清晰。3.c++不建议在后端业务开发领域已不是主流，但退守基础设施层和性能关键型领域，地位无可替代。例如：搜索引擎、存储系统（...