睡前许愿

很多人实习时最真实的状态，不是忙到飞起，而是“没人管、没任务、坐一天”。一开始觉得轻松，时间久了就开始慌：这样躺着，真的没问题吗？从短期看，实习没事做像是“福”。不用加班、不背锅、没人盯进度，甚至还能提前下班。对刚进入职场的人来说，这种低压环境很舒服，也容易让人产生“实习也不过如此”的错觉。但从长期看，这更像是“慢性祸”。实习的本质不是体验上班，而是用最低成本换一次真实职场训练。当你没有参与项目、没有接触核心工作、没有产出，你在简历和能力上都是“空白实习”。时间一过，这段经历几乎不可复用。实习躺平是不是好事，取决于你在“躺”的时候做了什么。如果只是刷手机、等下班，那是纯消耗；如果主动补基础、看...

家人们，这个可信吗

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...