许愿

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

基础+学历 一般都会有offer复盘一下自己对于基础的总结重点一：C语言/STM 基础C 语言基础（有基础可跳过，推荐课程：鹏哥 C 语言，对新人非常友好）：只需掌握 if-else，指针，struct，其他内容做项目时再学；避免在 C 语言海洋里迷失，时间紧迫，先学会走再学会跑推荐课程：鹏哥 C 语言，对新人非常友好STM32 基础外设（推荐江科大，博主也是跟着他学的，逻辑非常清晰，细节非常到位）：学习顺序是：时钟→GPIO→中断→定时器→UART→I2C→SPI→DMA（限于篇幅原因，有哪些需要排除的细节章节可以评论区问博主，博主可以帮忙排查到底要不要学！）其他的外设比如 ADC，PWM ...