OPPO面完了HR，诚心许愿！

很好奇各位应届毕业生的真实工作状态，我是毕业后就工作了，半年的工作生活有时很有激情有时又很平静，xdm是怎么样的。。。

自从字节抖音电商hr面泡了将近一个月挂之后，对字节已经完全无感了。目前手里也拿着三四个offer，秋招也早早结束。然后字节有个hr（开发者服务）又联系我，想约我面试，我反正觉得无聊就面了，目前今天通知二面通过，看leader三面有啥时间。想着马上一些公司马上也开奖了，中午11点没等到约面的消息，就稍微催了一下想在这周把三面面完，然后遇到了如下情况。说不打算面了，然后直接给我简历释放了，大家也记得字节还是尽量别催流程，容易挂。我发出来主要还是觉得无语哈哈，点名批评开发者服务。

这个公司真的来对了，今天第一天真的感觉到了公司的氛围很棒，上午就光忙着办手续和签合同，下午就配环境，配环境确实很烦人的，我一定要整一个配环境的文档，造福公司后续的实习生公司给每个新人都准备了礼包，瞅上去确实很喜欢我还发现上班的一个姐姐居然是我的同校学姐，真的很nice捏希望日后也可以一番风顺吧

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...