许愿

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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柠檬微趣前端一面1. 自我介绍2. JS定义变量方式？let const var区别？3. 为什么用const定义变量不可以被修改？底层原理？一定不能改？4. `let a = 1; let a = 2;` 会发生什么？会报什么错？5. `var a = 1; var a = 2;` 可以吗？`var a = 1; let a = 2;` 呢？6. `var`特性（如变量提升）？`console.log(a); var a = 1;` 的结果是什么？7. JS中基本数据类型？分别存储在哪里（栈/堆）？8. `let a = {}; b = a; `修改b会影响a吗（会）如何避免（深拷贝）9. ...