OPPO 许愿offer

字节一面复盘三个部分，自我介绍、技术知识考察、实战考察（如果时间允许，实际没有）流程是问简历上的项目，基本是从上往下看到什么问什么，根据简历问到了vue、WXML、CSS、深度学习、色彩原理、图层蒙版的简单知识。项目问题你后面也写过，WXML, 也写过传统的前端，对吧？对你觉得这个WXML和HTML有什么区别呢？ 答：微信小程序接近vue的思想，组件化，库管理更方便。 更好的答案（为什么开发wxml而不使用html）：底层优化：WXML 是为小程序环境量身定制的，它与 WXSS 和 JavaScript 的结合更加高效。功能取舍：标签更轻量级，解析和编译开销小安全：屏蔽了iframe href...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...