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项目功能：该项目是一款用于工业现场的智能监控终端，能够实时采集多路传感器数据（温度、湿度、压力、振动等），通过无线网络将数据上传到云端，并提供本地触摸屏可视化界面，实现数据监控、告警提示及历史数据回溯。实现方法与技术方案：系统架构与启动流程（Bootloader）使用自定义 Bootloader，实现设备上电自检、固件完整性校验、支持 OTA 升级。Bootloader 会检测 SD 卡或 Flash 中的最新固件，如果检测通过则跳转到主应用，否则进入安全模式，保证设备可控性。技术：裸机 C、Flash 写保护、CRC 校验。实时任务管理（FreeRTOS）系统采用 FreeRTOS 管理任务...

有些企业问了简历我就给，发了简历就被挂，秒挂……谁不想翻身做地主啊你问我要简历我就要给吗已读不回高冷且拒绝直接倒反天罡

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...