自动驾驶offer比较

1. 请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？参考答案：在智能小车项目中，遇到电机控制稳定性问题，高速抖动、低速响应迟钝。首先用示波器观察PWM波形，发现毛刺干扰。硬件方面：增加滤波电容和磁环抑制干扰。软件方面：实现PID控制算法替代开环控制，用Ziegler-Nichols方法整定初始参数后实测微调。加入软启动和限幅保护机制，最终稳定性提升80%以上。这个过程让我学会系统性分析问题、硬件软件协同调试，以及从理论到实践的完整开发流程。2. 你对AUTOSAR有了解吗？答案：AUTOSAR是汽车开放系统架构标准，分为Classic Platform（传统ECU）和Adaptive...

当年还在美团那个倒霉的 Peppr 团队工作时，我一直有个疑问：这群人每天到底在自嗨什么。每次开会一堆人围着一堆“看起来很高级”的文档转，模板统一、名词复杂、页数感人，每一页都在暗示一件事：“你不懂，是因为你不专业。”但现实是——代码照样写在 💩 山上，该出问题还是会出问题，这真的很逗，系统一出问题，文档的唯一作用就是证明：“我们当初确实认真写过文档。”所以本质区别到底是什么？是代码质量提升了，还是大家在精神层面完成了一次“工程师 cosplay”？有句话说得好潮水退去才知道谁在裸泳。还记得当时的马哥、明哥（图 1 左）最爱反复强调一句话：“所有场景一定要想到。”、“这个场景为什么没考虑到？”不过他们这些话我是真的听进去了。不然我也不会在一年多前就说：这个项目活不过两年。顺带一提，那段时间还有个固定节目。每次下楼，总能听见我明哥在吐槽不同的人。我从他身后绕过去，经常能听到他一边抽烟一边说：“xx 这小子太坑了，回头我一定要跟马哥说说。”于是深谙人情世故但真不会抽烟的我也会从口袋掏出一支低尼古丁含量的烟给自己点上，假意自己什么都没听到什么都不知道，只是来抽烟的。后来我才明白，这可能也是团队文化的一部分：问题永远在别人身上，而我们，永远在复盘里😂。

一、时间规划（建议提前3-6个月准备）11月-12月：基础夯实期系统复习C/C++基础知识重温数据结构与算法梳理操作系统、计算机组成原理核心概念整理个人项目经历，准备项目描述1月-2月：专项突破期深入学习嵌入式专业知识（RTOS、驱动开发、通信协议）刷题：LeetCode中等难度100题以上准备至少2个拿得出手的项目开始投递提前批简历3月-4月：冲刺实战期密集面试，积累经验针对性补充薄弱环节持续优化简历和项目描述关注各大厂春招正式批次准备嵌入式面试八股文就靠这套专栏了：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk二、...