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一、前言：为什么 FreeRTOS 源码是嵌入式面试的分水岭在嵌入式面试中，FreeRTOS 源码相关问题往往是区分“会用 RTOS”和“真正理解 RTOS”的关键。很多候选人能熟练使用 xTaskCreate、vTaskDelay、xQueueSend，但一旦深入到调度器、就绪链表、临界区、优先级继承、中断与内核交互等源码层面，理解就开始断层。面试官通过源码问题，主要考察以下几点：是否理解 RTOS 的核心设计思想是否具备 阅读和分析内核代码的能力是否理解 实时性与确定性是否能将源码机制 映射到实际工程问题二、FreeRTOS 源码相关高频面试题（只列题目）1️⃣ 任务管理与调度器核心Fre...

1-智能制造与精密制造研发工程师（精密装备开发与自动化）-东莞 8.19投递-免笔试-9.28技术面1（线下）-9.28技术面2（线下）-9.28业务主管面（线下）-9.29华清池（1）9.28技术1面（线下）自我介绍实习项目介绍硕士项目介绍齿轮带传动，链传动优缺点强度刚度塑性等手撕题：互换性中的形位公差相关内容 （2）9.28技术2面（线下）自我介绍实习项目深挖硕士项目深挖手撕题：设计一款1mm不规则物体的夹取释放系统 （3）9.28业务主管面（线下）自我介绍实习部门，家庭情况，性格特点读博、考公不，工作地，期望薪资最难忘的事，最疯狂的事在华为实习最记忆深刻的感受项目中遇到的困难项目中遇到分...