恭喜左神

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

之前小米一面的时候，面试官让我自我介绍，我为了让面试官能跟上我的节奏，主动共享屏幕，然后对着简历上的实习经历和项目整体的架构图讲整个流程，但是讲完之后，爆发了一些矛盾：面试官说：“你对你的实习经历还不熟悉吗？还要对着简历讲”我说：“我这是为了让我讲的更加清楚，因为单靠口头描述的话，怕有点抽象，不大好理解”面试官说：“你都还没讲呢，怎么知道我不能很好的理解呢？”我说：“因为在这短短的几分钟之内，靠口头描述一个系统确实很抽象，所以想照着这个架构图讲”接着面试官说了这样的一句话：面试官说：“面试了这么多学生，你是唯一一个自我介绍还要对着简历讲的人”我心里一下子就恼火了起来，对着喷：我说：“经历了这么多场面试，你是唯一一个面试官对我共享屏幕有意见的”后续面试，他也只会问些Java八股问题，我也给他吟唱了一番，然后手撕的时候，由于有点不熟练了，再加上要跟朋友出去按摩，后面就说不想撕了，后面就去按摩去了。后续的结果竟然过了，但是一想着这面试官要做我的mt，后面就拒了后续流程了。

今天起因是11.1我投了深圳一个岗位，今天中午收到面试通知，我就和我一个舍友说，我之前秋招投递的时候也经常和同学分享投递情况结果他直接阴阳我是学人精。说他去投什么我就投什么。我昨天才知道他投了这个岗位，想和他说一下岗位情况什么的。唉，结果被骂一顿，我实在是不懂。鼠鼠我太委屈了

很多人一提到“嵌入式面试八股文”，第一反应是死记硬背、没技术含量。但在真实面试中，八股文并不是用来难为人，而是用来快速判断基础是否扎实、思路是否清晰。本文不追求面面俱到，而是围绕嵌入式面试中出现频率最高、区分度最大的几个知识点，帮你把“背答案”升级为“会表达”。一、C 语言基础：嵌入式的地基1. sizeof 和 strlen 的区别这是几乎必问的问题，但重点不在结论，而在你怎么解释。sizeof 是编译期运算符，结果在编译阶段确定strlen 是函数，运行时从首地址开始遍历直到 \0对数组和指针的结果差异，往往是面试官的追问点加分表达：在函数参数中，数组会退化为指针，因此 sizeof 得到...