机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

最近在投递简历。在BOSS上，投了50来份小厂(1000人以下)。只有几个人回复(我知道这很正常)，目前有一个小厂hr的电话，说他们的要求很高，我代码有点少。感觉小厂的要求都好高，什么QT，游戏项目/引擎，嵌入式，音视频，图片处理，机器学习，数据挖掘/分析等等，我是不是要改变策略，投中大厂(可能他们的要求比较低，会培养一下或者说比较看重学习能力)？现在想，先投一个月(边复习+MySQL+QT)，不行就考研去了。

经过昨天一整天的思想斗争，还是决定拒了字节，去银行了。时代洪流面前个人努力犹如螳臂当车😬这个时代最大的红利就是饿不死人了。至于是不是被牺牲的一代，由时间去评判吧，吃好喝好，健康足矣。江湖再见，祝大家天天开心！

滴滴提前批 出行方向 一面面经😊终于面到核心组了 太不容易了 八股项目都问了1、concurrenthashmap如何保证并发安全2、strign字符串为什么是不可变的3、hashmap的扩容4、联合索引 a=1 b<2 c=3触发规则5、redolog binlog undolog 写入顺序，用update语句举例6、慢sql排查 优化思路7、如果sql已经优化到极致了，偶尔出现比较慢的情况 一般是因为什么？8、缓存穿透怎么解决？9、redisson延迟队列和分布式限流底层原理10、如何利用redis做滑动窗口限流11、有咩有jvm调优经验12、cms 和G1的区别12、spring...