1. offer收割机，就职新公司5年前的就业环境非常好，当时面试了很多家公司，收到了很多 offer。最终我决定入职一家互联网教育公司，新的公司福利非常好，各种零食随便吃，据说还能正点下班，一切都超出我的期望，“可算让我找着神仙公司了”，我的心里一阵窃喜。在熟悉环境之后，我趁着上厕所的时候，顺便去旁边的零食摊挑了点零食。接下来的一天里，我专注地配置开发环境、阅读新人文档，当然我也不忘兼顾手边的零食。入职几天后 ，领导给安排了一个小需求，我和同事沟通完技术方案后，就开始开发了。2. 单元测试有点奇怪完成开发后，我决定写个单元测试验证下，在研究单元测试代码后，我发现这种单测写法和我之前的写法不太...

我真笑了兄弟们，可拽死这家公司了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...