快手 电商供应链中心 后端开发

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

自己看图吧，我本来想写好多吐槽的话的，但是我都不知道从何开始说起了八股是一点不问的项目是一点不问的实习部门以及业务是要刨根问底的沟通理解是困难的候选人的回答是要打断且质疑的实现原理是要求具体到函数的就这么着吧

刚才蚂蚁突然给我发邮件了，写的是这个ai团队招人，我点下面的链接进去一看，都是和算法，训练大模型相关的，最好要有顶会的论文，感觉和我经历不符凉凉

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