题解 | #格式化输出（三）#

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

今天被同事Review代码，他说我写的程序“毫无逻辑，漏洞百出”，这句话真的像根刺一样扎在心里。想想自己熬夜调试，反复修改，结果却得到这样的评价，瞬间觉得所有的努力都被否定了。我知道代码可能不够完美，比如函数过长、缺乏注释，或者逻辑有些混乱，但直接全盘否定实在让人难以接受。也许他说的有道理，可这种表达方式真的让人很挫败。现在看着屏幕上的代码，满脑子都是这句话，连继续敲键盘的勇气都没了。

不是理想多宏大，也不是目标多远大。只是有一天，不用再算来算去，可以心安理得地掏钱。给爸妈换个好点的手机，给家里添点需要却一直没舍得买的东西。那一刻你会发现，努力不是抽象的词，而是落在具体的人和事上。钱当然不能解决所有问题，但它能解决很多本该被解决的事。能让你少一点愧疚，多一点底气。所以我想赚钱。不是为了炫耀，只是想对家里人好一点。这就够了。