求一个杉数科技前端面经

手持式三维激光扫描仪是一种便携式的设备，它利用激光技术来捕捉物体表面的几何形状和外观数据（如颜色和纹理），并生成高精度的数字三维模型。操作者可以通过手动移动扫描仪围绕目标物体进行全方位扫描，设备上的传感器会实时记录数以万计的点云数据，这些数据随后可通过配套软件转换为详细的三维图像。根据QYResearch最新调研报告显示，预计2032年全球手持式三维激光扫描仪市场规模将达到1031百万美元，未来几年年复合增长率CAGR为12.57%。主要驱动因素：技术迭代与产业升级双轮驱动2025年手持式三维激光扫描仪市场的核心驱动力来自技术突破与产业需求的深度融合。技术层面，无线化、高精度与智能化成为关键方...

今天在飞书上突然看到 HR 在群里已经发了 2027 年的应届生招聘，心里想着很多 26 届的老同志可能都没有找到工作，现在就已经开始 27 届了。实在是感慨，真的是一届比一届早，会不会以后甚至直接还没有开始秋招，就已经开始找下一届的实习生？干脆从大一就开始出去实习算了。真是太离谱呀！

实习第三天了，讲讲感受吧，mentor每天都会喊我一起去食堂吃饭，会给我推荐哪家的好吃，吃完饭还会等我，经常没事，会来问我有没有问题，有问题随时来找他。看到我就一个电脑分屏比较困难，还帮我安排了一个新的显示器，可以看下面的图，到现在都没给我派什么任务，让我先熟悉。反正，心里暖暖的

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...