23届秋招-大疆面经-硬件工程师(已签约)

很想去的公司,秋招终极目标,幸运进入池子,预估10月中下旬开奖,希望能如愿

上一届师兄成功入职大疆嵌入式岗,面经链接https://www.nowcoder.com/discuss/835970,写的很详细

受师兄的影响,也专门了解了一下大疆的企业文化、产品和特点,不得不说确实是梦中情厂了。

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2023年1月11日更新

已经和大疆签了两方,年后等待发起三方

虽然还没入职,但已经感受到了来自大疆的疯狂宠爱

mentor早早就联系上,给了很多学习、生活方面的指导和建议

除了校招礼盒以外还有意想不到的新年礼包,狠狠爱了

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10月27日更新

大疆今天发了offer,在10月末终于等到了!

10月11日就oc了,14日确定会等违约。

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投递简历+测评 7.19:

7月19日投递简历,第二天发了测评邮件

测评大概接近100道题,性格测试和行测题混合在一起,性格测评题目很正常,不像某些神经病测评。行测题也比较简单,大概20道的样子,基本都是逻辑推理题。

笔试 8.07:

做完测评后就等着笔试,笔试应该有两轮,第一轮是A卷,所有岗位同一个时间

我做的是A卷,硬件笔试是90分钟,题目类型有单选、多选、填空、简答和计算题,一共100分

题目主要涉及的知识点:

  • 通信协议(SPI、IIC、UART等)
  • 开关电源
  • 信号完整性
  • 分立元件参数性能(MOS、BJT、PN结等)

个人感觉以上4方面是大头,其他就是对模电、数电、Layout以及一些器件(ADC、DDR之类)等知识的考查,印象中简答题考的是开关电源DCM模式,计算题是差分运放。

总体来说大疆的考察范围不会像华为通用硬件的题那么广,大疆更加侧重于工程应用,并且开关电源信号完整性比重很大,大家可以着重准备一下。

一面 8.16:

一面面试官很年轻也很友善,没有压迫感

所有的问题基本都是基于项目,整体大概30min

  • 自我介绍
  • 介绍一个有挑战性的项目
  • 电源树架构
  • FPGA功耗
  • 针对供电网络深挖,给出另一个方案,问你这种方案可不可以
  • BOOST芯片选型看哪些参数
  • 开关电源输出纹波
  • DC-DC会测试哪些参数
  • 纹波测量方法、注意事项
  • BOOST电感选型——感值如何选择
  • LDO选型看哪些参数
  • 接触过哪些高速信号——是否了解基础
  • ADC如何选型的
  • 项目中最有挑战性的问题
  • 了解过大疆的哪些产品——体验感如何
  • 目前拿到哪些offer
  • 能不能来提前实习
  • 反问

因为很期待去大疆,所以面试还是挺紧张的,有很多问题其实答的一般,有点啰嗦+跑题,但是面试官人很好,没说明白还是会进一步问清楚

二面 8.23:

今年大疆硬件岗位只有两轮面试,三位面试官,一位HR,两位技术

HR不说话,两个技术面试官先后问问题,整体也是30min左右

  • 自我介绍
  • 项目介绍

第一位面试官

  • 项目里升压部分怎么做的——为什么采用这种方案
  • 升压电路有没有考虑过环路稳定性
  • 升压电路会测哪些参数
  • 又问了一次电源纹波怎么测试
  • IIC设计的注意事项
  • 为什么想来大疆
  • 对工作地点的选择
  • 对行业的选择是怎么考虑的
  • 选择公司、行业和产品时会去怎么考虑
  • 父母对工作地点的要求
  • 再次确认能不能实习

另一位面试官

  • 电子手表为什么会形成方表盘和圆表盘两种流派
  • 为什么机械表的表盘是圆形
  • 为什么价格比较便宜的手环大多是方形的,圆形的会更贵
  • 为什么滴滴和共享单车这几年突然发展起来(出租车和自行车已经出现很久了)
  • 生活和学习中见过比较精巧的硬件——设计难度是什么
  • 以前的手机都可以换电池,为什么现在的手机都不能换电池了——哪些技术导致不便于更换
  • 反问

总结

整体看下来,大疆的面试很注重项目,考察你对项目的了解程度,会通过类似于DC-DC的纹波这种细节问题来判断项目做的深度

基本还是通过项目来考察基础知识。我们们的项目没有涉及到高速电路,所以主要以电源为主,所以大家还是要深挖自己的项目来准备

9.28收到进入池子的邮件,正式进入池子排序,等到10月中下旬再来更新~~~

#大疆面试##大疆笔试##面试复盘#
全部评论
小伙伴我是接到了hr电话说我进入池子排序了但是没有邮件😢是不是被录的概率不大啊
1 回复 分享
发布于 2022-10-01 17:03 四川
老哥,硬件工程师和嵌入式的薪资和发展差别大吗
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发布于 2024-04-28 19:32 山东
老哥投的是fpga吗
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发布于 2022-10-20 15:31 安徽
俺也一样
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发布于 2022-10-07 10:47 湖南
请问大家收到的邮件说了什么
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发布于 2022-10-03 21:02 辽宁
请问面完有HR加您微信或者打电话嘛,没有的话是不是就是排序比较靠后了啊😥
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发布于 2022-10-03 19:43 北京
咱俩一面二面问的问题。。基本都差不多。我是17号一面,23号二面,估计是面试官都一样。
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发布于 2022-10-01 20:12 湖南

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先上结论,今年应该算是机器人赛道元年。博主bg双9,秋招投递机器人规控算法,收获offer基本在40+,少数在50+或者60+,第一家offer是七月初开奖。机器人公司初创为主,但很多传统制造业大中厂也会布局(TP-link、歌尔、荣耀、理想、小鹏等),还有互联网大厂(美团、京东、蚂蚁、字节等),薪酬排列:互联网大厂≈具身头部>主机厂>硬件厂>制造业,岗位的话基本:算法(具身≈运控>规划≈感知)>os>硬件>结构。拿算法来说,硕士top应该在60-80区间,sp也能拿到40+、50+的薪资,大致的sp在os都能查到,ssp的大包大家都不会说的。机器人行业也有很多细分赛道,智元、银河通用为主的人形,海柔、极智嘉、海康为主的AGV,高仙、洛必德为主的服务机器人,石头、科沃斯、追觅、云鲸为主的扫地机,还有影石、大疆为主的无人机。每个赛道侧重的技术栈跟关注点都不同,硬件跟结构可以有很多适用性,但是算法侧面每一家注重策略不同,因此需要提高自身技术的全面性(拿规划层面来说,部分采用marker定义节点实现导航,部分mapf集中式求解,部分A*解决全部,场景不同采用方法也不同)相关岗位面试最好见红薯比较多一些,基本都是技术面+主管面+hr面,不过机器人初创很多,很多最后一面是CEO+hr面。最后说一下博主经历,秋招前四段实习+一篇二区一作(非顶刊),做的是传统AGV多机调度方向,后续自己补了一个rl端到端导航的项目,好在组里面卡是比较充足的(从事机器人赛道钱还是很重要的)。想从事这个赛道最好有顶会顶刊,对口实习,实机经验。博主是在去年12月开始第一段北京的实习,也算行业一线(非头部),做服务机器人方向,主要工作内容还是ROS上A*跟路网点的开发。在春节过后宇树春晚爆火,意识到具身赛道会爆火,也考虑未来工作base地,就到了深圳,正巧碰上Anker组建新的具身部门,就顺势跳到了深圳,也是第一次学习部署issac-lab一整套,了解sim2real的整个过程。考虑Anker没有转正,在四月就开始准备暑期实习(很多初创也会在6月开秋招,需要注意,如果你的实力够,是不需要提前实习的,可以直接给你发秋招offer的),最后考虑以后周末回家和转正率的问题,六月去了荣耀。秋招也拿到了一些初创跟其他硬件厂、主机厂的offer,但是考虑离家近的问题,最后选择了荣耀,荣耀也不负众望的开出了大包。博主第一个offer开的很早,是初创的一个大包,所以后续面试比较随缘,就没有海投了。(北京有很多这个方向的hc,其次是上海跟深圳,再其次是杭州苏州,广州重庆西安都大差不差)
2025年终总结
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