1. d-bus的优点2. d-bus的底层机制，debus在车辆中如何进行应用3. 蔚来这边开发的类似远控，手机上面比如说你可以操控打开车门或打开车窗这种的，那这个场景我们手机其实是接到我们车企的一个云端，然后再下发这些指令，到我们车的里面具体去执行，在这个流程中，你觉得如何使用debus？因为整个流程你可以看下来，它应该有很多通讯的，你觉得 debus 这整个通讯，你认为 debus 应该在哪个阶段来做，或者 debus 适不适合在我刚才描述的这个业务场景里面去担任一个数据通道的交互？4. A线程用来采取数据，B线程用来写文件，该如何设计5. 多线程的一个同步，就是或者多线程同步机制，就是会用什么来做一个保护？6. free 的这个指针，它属于那个虚拟内存的指针，它是一个虚地址还是一个实地址？重复free会导致什么？7. 比如说频繁申请内存，就是非常耗时，怎么理解这句话？8. C 里面都会涉及到指针跟数组，就这两个它有什么样的本质区别吗9. 数据从网络驱动那边，就是网卡上面收到的，然后它会去通知或者触发 CPU。 这部分，你觉得这部分它是什么样的逻辑，它会放在这部分去处理？10. 调度器使用什么数据结构去维护，能使用其他的数据结构吗11. tcp如何进行三次握手，四次挥手12. 使用过socket吗？13. debug接口用过哪些14. 1 to n-1的螺旋数组，怎么排列，算法

一、针对个人项目与实践经历展开提问 二、八股：C/C++相关： 全局变量与局部变量的区别及其存储位置； static关键字的作用； 如何通过类静态函数修改某个对象的成员变量； volatile关键字的作用与适用场景； 数组指针与指针数组的区别； 内存对齐的概念及设置方法（如使用#pragma pack） 三、单片机相关： MCU从上电到执行main函数的过程； 查询与中断方式的区别及各自的优缺点； 中断频繁触发可能的原因； 串口通信的参数设置； 串口停止位的作用； SPI的连线方式及各线路功能，与IIC的对比； 如何确保串口接收数据时不丢帧（串口数据读取的常规流程） 四、操作系统相关： “裸机...

1、岗位介绍2、详细介绍你做过的三个相关项目。3、在硬件层面，如何确保ADC采样的精度和可靠性？4、解释一下GPIO的基本概念和功能。5、你对AUTOSAR（汽车开放系统架构）熟悉吗？6、说明一下你对CAN（控制器局域网）总线的认识。7、详细说明你在实习期间主要负责的工作内容。8、分享你对当前汽车行业技术发展趋势的看法。

看到网上高通的面经少之又少。1.linux内核空间和用户空间的通讯方式2.34、32位的linux的虚拟内存空间的分布情况？高端内存映射区是什么？他的地址是什么？3、用户态堆栈在系统调用时会发生什么变化吗？4.map怎么把物理地址返给用户空间5..伙伴系统如果说申请内存不够会怎么办 回收之后还不够会怎么办6.如果代码段改了个函数，物理地址不变，需不需要刷新cache，需要刷新哪个cache？7.驱动如何匹配的，除了compatbile匹配还有什么匹配规则，匹配优先级是什么？8.内核内存如何拷贝到用户内存9.arm v8的异常等级,？有几种模式？异常等级有几种？工作模式有哪些？10.讲些MMU，...