宁波尚进-嵌入式软件工程师（运控）
岗位名：嵌入式软件工程师（运控）
岗位类型：嵌入式软件工程师
岗位职责：
岗位职责：
1. 负责在DSP、MCU等平台下进行代码开发、设计、调试;
2. 负责电机控制算法的开发，完成所需的模型仿真、软件编写、调试等工作;
3. 负责轨迹规划、系统辨识、振动抑制等技术的开发与应用
4. 完成开发过程中相关文档的撰写;
岗位要求：
岗位要求:
1. 控制工程、自动化、电力电子、电气自动化、计算机等相关专业;
2. 3年以上伺服驱动器或同类产品开发的工作经验;
3. 熟悉电机PID控制，FOC控制，鲁棒控制等控制算法;
4. 熟悉DSP、ARM平台，精通C语言，有良好的编程风格，能熟练使用CCS、Matlab等工具;
5. 熟悉EtherCAT总线原理和机制以及CoE对象字典。有EtherCAT从站开发经验优先;
6、熟悉控制理论，数字信号处理等相关理论知识；（岗位薪资跨度比较大，7000～12000刚毕业的本科生和研究生的薪资，有经验的直接根据实际情况来）
点击立即投递：
查看我发布的其他职位：
https://www.nowcoder.com/jobs/hr/38364?jobId=223084&pageSource=5011&channel=niupin_zpt
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1. 负责在DSP、MCU等平台下进行代码开发、设计、调试;
2. 负责电机控制算法的开发，完成所需的模型仿真、软件编写、调试等工作;
3. 负责轨迹规划、系统辨识、振动抑制等技术的开发与应用
4. 完成开发过程中相关文档的撰写;
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2. 3年以上伺服驱动器或同类产品开发的工作经验;
3. 熟悉电机PID控制，FOC控制，鲁棒控制等控制算法;
4. 熟悉DSP、ARM平台，精通C语言，有良好的编程风格，能熟练使用CCS、Matlab等工具;
5. 熟悉EtherCAT总线原理和机制以及CoE对象字典。有EtherCAT从站开发经验优先;
6、熟悉控制理论，数字信号处理等相关理论知识；（岗位薪资跨度比较大，7000～12000刚毕业的本科生和研究生的薪资，有经验的直接根据实际情况来）
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