有面过腾讯智慧交通与出行部门的xd吗？

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

本人本科末9，今年大三。大一大二一直玩，什么都没学到，在大学混日子混了两年，每天不是在打农就是在steam。大三开学时一个和自己玩的好的同学去实习了，才发现自己白白浪费了两年的时间，如果真不冲一下就真去京东，阿里，美团送外卖了今年9月份开始学Java，一开始一直跟着黑马视频看，后面发现看视频效率太低了，时间根本不够，就开始主要看文档和看书了。这几个月一直在学，真的尽力了，希望暑期前能找一份好点的实习。我简历上面的项目大多没有指标，但是实际上我是真没多少时间去做项目，我基本主要是动手只做了外卖和天机，黑马点评和12306我都是只是看了项目。主要是自己的时间真的不多，但是这样子自己的代码能力确实比较差。而且自己也没有做过实际的工程，我顶多用jmeter测试一下接口tps啥的，比如使用Redis管道提升了一点性能，减少Redis交互，这种值得写上去吗？需不需要具体到某些数字求求各位佬给一些建议，看看简历怎么优化？项目介绍是不是不够详细？没有具体到业务方面。项目会不会提到大致实现原理导致面试官一看简历就知道怎么实现就没有问的欲望？专业技能一些字段是不是要加粗，是不是写太啰嗦了？有没有必要压缩内容变成一页？两页的话是不是都要把两页填地满满的。

本大三鼠鼠7月半的时候才浑然醒悟，开始选择了走java这一条路，然后也是疯狂的学，每天十小时，然后前段时间实在忍不住了，看见大多数人都在说金九银十，也是把自己写的项目包装了一下，然后开始海投（因为我觉得我比较水，所以说就只投了小厂），也是不负守望，拿下三个实习，现在就等着最后一个offer了（感觉这个更好，所以说前面两个就不准备要了，希望能顺利得到offer）（我是双非，不太算科班，完全java零基础，只能说实习很好找，但是工作不好找，尝试投了一下秋招的那种，但是秒挂）java还是有活路的，刚好温饱是够的

一、前言：为什么 FreeRTOS 源码是嵌入式面试的分水岭在嵌入式面试中，FreeRTOS 源码相关问题往往是区分“会用 RTOS”和“真正理解 RTOS”的关键。很多候选人能熟练使用 xTaskCreate、vTaskDelay、xQueueSend，但一旦深入到调度器、就绪链表、临界区、优先级继承、中断与内核交互等源码层面，理解就开始断层。面试官通过源码问题，主要考察以下几点：是否理解 RTOS 的核心设计思想是否具备 阅读和分析内核代码的能力是否理解 实时性与确定性是否能将源码机制 映射到实际工程问题二、FreeRTOS 源码相关高频面试题（只列题目）1️⃣ 任务管理与调度器核心Fre...