SLAM岗秋招经验分享

这篇文章相比之前分享面经的来说，会更注重分享楼主在秋招过程中的一些经验，含有较多的主观因素和看法，大家可以酌情参考~

介绍一下楼主的背景和心路历程。

楼主本硕都在某偏工科985就读，保研那年智能驾驶正发展的如火如荼，所以毫不犹豫地加入了我导的课题组，研究定位建图相关。如果放在现在，我会说别来！快逃！研一那年SLAM就业形势就已经不太好了，研二那年更是腥风血雨，因此在那个时候楼主就意识到，如果已经转不了方向了，那么要想在自己毕业的时候找到不错的工作，一定要付出比之前的学姐学长更多的努力，做更多的准备才行。

保研的一年加上研一，楼主的重心都在课题组，帮导师做一些项目、硕士开题、发小论文以及出差，一年的时间已经足够楼主确定自己不是科研那块料，恐怕读再多的论文也难发顶会；另一方面接近两年的SLAM经历也使楼主很难临时转方向甚至换毕设题目了，也就是说非top高校、无顶会论文，如果想在秋招杀出一条血路，只能靠项目经历和实习经历。

因此，楼主对秋招的准备，可以说早在研一的下学期，也就是上海疫情期间，就已经开始了，封校期间也是很好的能够心无旁骛刷题学数据结构的机会；到了研二，楼主基本上重心就都放在实习了，在这里也很感谢我导睁一只眼闭一只眼，并没有在研二给楼主安排繁重的项目工作。

楼主先后在三家公司实习过，体验了主机厂和供应商不同的智驾部门工作氛围。这也是楼主简历上唯一的加分点了，在面试的时候我也会诚实的告诉面试官，小论文其实是根据项目工作发表的水会，本人创新能力不是很强，但工程能力还不错。好在最后功夫不负有心人，秋招也收获了不错的结果，接下来具体展开讲一讲。

首先要明确，找工作的时候面试官看重什么，就楼主个人的理解，答案是教育背景、实习/项目经历和论文发表。

牛油们在准备找工作时，要明确自己的优势在哪里。教育背景既包括学校排名，也包括专业方向，像楼主这种车辆工程的专业跟科班相比还是有一定劣势的，但这部分是很难改变的；论文就不用说了，顶会谁都爱，因此对于科班出身的顶会大佬们来说，找工作还是不难的；但没有以上良好开局的，就需要更加努力提升自己在实习/项目经历方面的积累。

其次，是SLAM在面试时会问什么。

这里也会涉及到SLAM怎么学习的问题，就楼主个人而言，是通过高博的SLAM十四讲入门的，这本书上的知识点也是在秋招的时候被问烂了的，因此一定要学会里面涉及的基础知识，比如计算机几何、非线性优化、李群李代数、矩阵论等，一些重要公式也要学会推导，比如左右扰动求导；

入门之后就是应用，楼主会通过学习开源代码来积累经验，同样地，面试时面试官也会问有没有熟悉的开源框架，比如楼主对VINS-Mono比较熟，后续也有基于它改的项目，面试官同样会详细的问其中各个模块的功能以及实现原理，包括初始化、外参标定、滑窗优化、边缘化、回环检测等等，因此代码一定要认真阅读，不能囫囵吞枣，好的工程也会有很多直接学习的C++使用技巧，更能帮助对八股的理解；

最后就是实习/项目，实习/项目经历越多，面试的时候这方面就有越多可以深挖的，从而后续手撕或者八股的考察就会少一些。在实习的过程中，如果公司允许，可以适当的保留一些阶段性成果的图片或者视频，方便后续展示给面试官看；实习过程中所做的工作也一定要脚踏实地的做，并且面试之前也要复习，这样在面试官询问的时候才能胸有成竹。

这里说一句题外话，曾经在秋招初期，楼主是全凭一张个人简历去面试的，觉得做PPT大费周章；但后来有一家公司要求准备PPT进行面试，楼主才做了PPT，然后发现真香！有了PPT，就可以通过图片和视频直观地展示自己的工作成果，甚至可以加入图表来说明所做工作对精度的提升；另一方面，使用PPT也可以把面试的主导权握在自己手里，引导面试官问我们想让他问的问题。因此这里楼主还是建议有条件做一下PPT，有的时候讲完PPT已经一个小时了，面试官自然不会再出代码题进行考察了。