图森1-3面面经分享，算法岗，2，3面水平很高
今日收到意向，有uu了解图森和地平线哪个更好吗？
（一面）
1、自我介绍
2、DETR
- 二部图匹配是什么
- mAP怎么算的
- 场景题：有时候mAP曲线我只要尾端拖得够长，mAP也会高。这种时候怎么办，有其他指标吗
3、反问
（二面coding面）
二面面试官很好，会一步步进行引导，(而某些大厂面试官不耐烦不说，中途还去干别的事，emmm)
1、 两个配置相同的服务器A，B，有N个任务，任务耗时为数组nums，怎么分配这n个任务给服务器，效率最高。
面试官引导你把问题简化为：如何划分数组为两个子集，使得两个子集的和尽可能相近
思路：背包
2、把一个数组变成 num[0] < num[1] > num[2] < num[3] ...的山峰形式
思路：快排确定中位数，把数组分成左右两半部分，轮流打印左右两半部分
进一步加特殊case：1、有两个相等的中位数，2、正好一个在左半数组的末尾，一个右半数组的首元素
（三面）
1、 略过自我介绍，直接讲项目
2、 就业意向：你觉得自己的经历适合找那些业务场景的工作，为什么选择自动驾驶
3、 八股部分（面过比较难的八股了）
- BN对shape：B，C，H，W是在哪一纬度做了归一化；C
- BN推理，训练，部署有什么区别；部署没答上来：重参数化到模型weights上
- LN是对B, L, C哪一纬度归一化
- LN能不能做重参数化
- 算感受野：2个3x3卷积+1层2x2 pooling，感受野多大；答案：6x6
- prenorm和postnorm区别和优劣
- mAP问题：
- - 一面未答上的题现在会不会了：有时候mAP曲线我只要尾端拖得够长，mAP也会高。这种时候怎么办。答：取一个precision的下限阈值截断曲线。
- - 改编继续问：现在两条mAP曲线，一个凸一个凹，取它们交汇点的（recall，precision）的模型去部署，为什么要选凸的那个。没答上来，正确答案：因为mAP曲线是闭包曲线。
4、 反问
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