啊啊啊！（尖叫） 快把题解发出来！！！

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

大三前端但是0实习，1月陆陆续续面了MiniMax，字节，小红书、米哈游、虾皮，除了字节发感谢信其他在泡池子今天boss上一个小厂hr打招呼，感觉条件挺优厚的，感觉可以干到4月再面暑期问问牛油们可以去试试嘛1.29新编虾皮日常oc了，多面中大厂总有机会的🥹

小厂部门管理混乱，招你进来是后端，实际可能干测开甚至搬运工。文档更不用说了，只能用屎山形容。部门氛围也很差，小厂的核心员工基本都是其他公司跳槽过来的。最重要的是小厂没有自己的一套培训新员工的方案，基本上只想招人干活。如果要我选择，宁愿继续沉淀也不要去小厂浪费时间。

其实吧，算法来说，对于找工作，个人认为并不是决定性因素，大一玩去了，没进acm校队，然后大二开始才开始刷算法题，lc大概1300多道吧，然后codeforces是300+，再算上牛客，洛谷，acwing啥的，2k+应该是不少的，找工作的话，基本上笔试都是ak的，面试算法题基本也能在规定时间内写出来，但是这些并不会影响到什么，还是找了一个不算太好的程序员工作