串口通信
1.串口通信接口：按位发送和接收的接口。如：RS-232/422/485等
2.RS-232接口（DB9）数据：
TXD(pin3):串口数据输出
RXD(pin2):串口数据输入
握手：
RTS(pin7):请求发送
CTS(pin8):清除发送
DSR(pin6):清除发送就绪
DCD(pin1):数据载波检测
DTR(pin4):数据终端就绪
地线：
GND(pin5):信号线
其他：
RI(pin9):振铃指示
3.STM32F407探索者的RS232原理图如下图所示（上图的左边为母头，即COM2,右边为公头，即COM3）：
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