速腾聚创内推 2025春招

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

和mentor的第一次谈话在谈话的最后，mentor跟我说：“我希望你把我当成资源，而不是老师。”“资源”这个词直接而准确，让我一时恍然。从小到大，“老师”总是连着某种规矩与距离，让我们习惯于被动等待教导、听从指令，把自己放在一个被定义的位置上。而“资源”，主语变成了“我”。这意味着我要主动去勘探、获取自己真正需要的东西。因为最清楚自己成长渴求的，正是我自己。这种主动的探寻与吸收，才是扎实的成长。以前觉得“资源”听起来功利，但现在有了不同理解——它其实接近“把自己当成产品”，持续积累知识、能力和格局，成为对他人有价值的人。这种价值不必宏大，可以对事、对人、对团队，也可以对自己在乎的领域。重要的是让“创造价值”成为思考与行动的一部分。汲取，是为了将来能够给予；提问，也是为了有一天可以解答。让自己有价，才能对未来有用。谢谢mt，受教了

大家好，我是花海，B站技术专家，平时会在牛客分享一些面试复盘和技术思考。如果你在准备面试、修改简历，或者对职业规划有疑问，可以找我免费帮你看看简历、聊聊思路。目的是帮大家少走点弯路，今天我们来继续看面经。今天这份面经聚焦于操作系统和Linux底层原理，问题非常经典，从概念辨析到实战排查都有涉及，能系统性地考察候选人的基本功和解决问题的能力。1.Linux平常使用吗？线程和进程的区别，还有什么类似进程和线程的吗？什么是协程？这个问题旨在确认你的开发环境熟悉度，并深入考察对并发核心概念的理解层级。进程是系统资源分配的基本单位，拥有独立的虚拟地址空间、文件描述符等资源，隔离性强但创建和切换开销大。线...