大疆嵌入式工程师 一面面经

RM佬估计面差不多了,泡了这么久池子终于泡出来了。

一面感觉难度还好,但是涉及的面比较广。

手撕的时候居然差点卡住了,还好面试官提示了下。

问题:

1. 自我介绍

2. 项目、比赛经历拷打

3. `static`关键字作用

4. STM32的架构、内核

5. Cortex-M3的特点和M4的区别

6. 描述 CAN 总线的仲裁机制和错误处理机制

7. C++的虚函数了解过吗?构造函数可以是虚函数吗?

8. 了解过内存屏障吗?

9. Linux 编写一个简单的字符设备驱动需要实现哪些核心函数?

10. Linux 内核的上下文切换过程中,需要保存护哪些哪些寄存器和数据结构?

11. FreeRTOS 中的任务间通信方式,比如当 IMU 数据采集任务需要向姿态解算任务传递数据时,选择哪种通信方式最合适?

12. 比赛中遇到的最大技术难题是什么,如何解决的

手撕:二叉树后序遍历

#发面经攒人品#
全部评论
同样是大疆嵌入式软件面试,为什么我问得那么简单,也没这么深入,也没有手撕代码?难道我真的是kpi面?
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发布于 09-07 14:22 四川
佬,你一面面了多长时间
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发布于 09-21 19:46 重庆

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12-19 13:46
已编辑
门头沟学院 Java
楼主本科是双一流,硕士是双非,比较强一点的双非,但不是中科院,研究方向是视觉,老师不放实习,然后自己也老实过头了,不知道现在就业形势这么严峻。读研期间就在老师公司干ai相关的横向干了一年多,也有一点收获吧,把小论文发了达到毕业条件,但是对找工作真的帮助不大。今年过完年决定找后端工作,把技术栈都学了一遍,发现中间件太多了,微服务就丢了,然后实习包装一下,九月才开始投,投递大概200左右,主要集中在杭州、武汉、广东,我是南方人。刚开始投递的时候还是希望能进个互联网中厂,小厂我那时候是有点看不上的,因为我老师公司就是几十人,没什么规范干的又杂,根本不想去。后面才发现没有亮眼实习的双非硕后端秋招就是地狱难度,约面大概10个多一点,银行、国企就不说了,根本就是浪费时间,面试能力不会得到任何提升,陆续约面的有多益、得物、明源云、宇视科技、卓望、数字马力,还有两个小厂,面前面三个的时候自己确实太菜了,很多八股场景都不熟练,多益得物一面挂、明源云hr面排序挂了,明源云面试官确实很给机会、给提示了,奈何自己太菜。宇视科技hr面挂了,因为薪资低还要加班,自己第一次面hr太实诚了,表现的不想去写在脸上。后面11月狂补了一波八股,特别是底层原理、场景方面的,但是这时候真的没什么机会了,就开始投小厂,这时候小厂都不理我了,我开始怀疑自己的能力,读研的意义,人的存在性。后面狗住一波,数字马力给我发offer了,说实话按照去年情况我立马就签了也不在意其他的了,离家近,但是今年降薪了,这让我很犹豫。后面发生了一件让我失态的事情,我专升本同门跟我一起投的秋招,秋招一共两个面试,第一个甚至是刷kpi的,那时候焦虑的要死,我都很同情他,哪知他11月底第二个面试推进无比顺利,很快直接发offer了,开了16*15。也不说他多强吧,他是找嵌入式端侧模型部署方向的,他那个offer公司是做车载芯片的,岗位要求与内容也没有很适配。这让我感觉java烂透了,我只想在杭州找个14k的工作,一番激情过后只剩平静,以往师兄能进的公司都进不去,从刚入学时毕业师兄找二十多万的工作到现在十几万一年都难找。真的是既怕兄弟过的苦,又怕兄弟开路虎。我本来打算接数马的offer先实习等春招了,现在果断拒了,另一方面数马的提前实习确实有点变态了。目前情况就是无offer,到现在投递小公司都不理我了,手上只有一个杭州小公司两天速通的实习offer,后面沟通说可以转正且表达了希望实习生转正的意愿,但是工资也没有达到我的预期,业务是做saas+ai的,公司一百多人,想问下小公司能学到东西吗,如果投递中厂会认可吗
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创作者周榜

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