社招|嵌入式驱动|面经总结

面经

做简历的时候找了很多自动驾驶行业的公司,但这次秋招结束的太快了,所以总的来说才面了3家,甚至没有一家是自动驾驶的。。

招聘软件用的某ss+ 各公司官网投递。感受到了行业的寒意了,而且内核经验太少…太多已读不回了。

1 优博讯

1面简单问了项目。

android的结构和启动流程。

蓝牙的结构

和项目中一些点,问做了什么东西。

面试官觉得可能不太匹配,于是没有结果了。

2 中微电

1面技术面:

  1. 项目中做了什么。项目里面每个驱动都问了。回答思路(硬件接口 + 驱动软件 + linux涉及的子系统)
  2. 会c++吗
  3. iic 总线 + 通信协议 + iic 子系统
  4. 系统初始化流程。回答思路(ipl + bootloader + arm 体系结构+ start kernel + android 启动)
  5. android 编译用的什么工具。
  6. 问完项目,面试官说到:“我们来问点你感兴趣的内容” 我心中一颤。
  7. init_task 如何通过启动参数修改(kernel document有个param文档有介绍)
  8. 进程调度: 调度框架,调度类有哪些,策略是什么。RT具体的问了一些。
  9. 内存初始化流程;伙伴系统的结构;合并page 是什么算法。
  10. x86 和arm 区别
  11. 中断上半部和下半部。回答思路(irq -- controller硬件 +arm体系结构 + controler软件 + soc irq 子系统 + 中断具体的实现)
  12. tasket, 工作队列,软中断的区别,使用场景。
  13. 介绍一下自己的学习过程。
  14. rtos方案
  15. rcu
  16. android 蓝牙中的整体架构。

2面on site HR:

  1. 主要问我期望是什么。
  2. 什么想问的:项目产品如何产生,发展方向; 部门人员组成; 我在部门做什么。
  3. 主要是在输出自己的价值观和3年来的职业发展心路历程。

3 影石insta360

1面

  1. 主要是项目里面内容。
  2. spi
  3. 讲一下驱动模型(大概思路:基本组件kobject,kset…;devices,driver,bus;platform。start kernel初始化等。)
  4. 讲一下进程调度的框架
  5. 内存初始化

2面

项目没有1面问得那么细,但更考察思考问题的思路。

写的驱动如何保证稳定性。

主要讲项目的事情。项目中的角色,做哪些事,一些问题的分析思路。

反问中岗位工作内容和项目工作方式有点分歧。

没消息,应该是凉了。

嵌入式软件工程师面试完全指南

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原帖链接:https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoMc

全部评论
影石最近社招挺多的,上升期业务,好几个同事都去了,薪资也挺好
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发布于 09-18 21:36 北京
祝顺利呀!!
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发布于 09-17 16:19 广东

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最近经常遇到粉丝私信,或者是1v1答疑的时候。都在问嵌入式学习方向的问题,不知道要走哪个方向?到底要不要学数模电?等等。之前在笔记--嵌入式软件学习路线(完整版),已经分享过了,没想到还是有粉丝朋友不是很清楚,因此本期再说详细一点。首先是方向问题:总体来讲,我个人认为嵌入式就两大方向,一个mcu+rtos,一个是linux。不要再说什么电机控制方向,wifi、蓝牙物联网方向等等,这些都是行业专精方向。什么叫做行业专精方向,就是你把基础学好以后,再根据不同的行业,学对应的行业知识。那基础是什么?基础就是mcu、rtos、linux都属于基础,至少我自己是这么理解的。因此,如果你是校招或者是刚入行的社招同志,把基础学好就足够找一份工作了。剩下的行业专精知识,去公司再学也不迟。理解清楚这一点后,再来看具体选择哪个方向。还是那句话,如果你时间比较多(什么叫做时间多,我个人认为要么大二开始,要么研一开始),我个人建议你mcu和linux都学,这样选择的机会更多一点。如果你时间不够,那你就二者选其一。如果你选mcu方向,行业内通常叫软硬件方向,就是硬件和软件你都要会的意思。那么这个方向多多少少会接触到硬件的,因此我建议你要有一定硬件基础。如果你以后想深耕该方向,那硬件就不止是要会基础知识了。综上:选择这个方向,我个人认为是一定要学模电和数电的。那在此处,也还是有粉丝朋友问我,模电和数电要全部学完吗?之前笔记就分享过,前期刚开始你不用全部学完,但模电的二极管、三极管、mos管、比较器、放大器这种基础你要会吧,电子元器件总要认得全吧,电容电感的作用总要了解吧。核心一句话,最低要求--看懂原理图!对于数电,最基础的进制转换要会吧,比如10的16进制你要知道是0xA等等。触发器、寄存器总要了解一下是什么吧,AD转换总要了解一下吧,有哪些存储器如ram和rom要了解吧。这个地方又有粉丝有问题了,需要一上来就学模数电吗?怎么学?学不进去咋办?对于这类问题,我个人建议是如果你觉得枯燥,那是因为你还没用到这个知识。因此,你可以先去学习stm32的点灯,那点灯的时候到底是输出一个低电平还是一个高电平呢?如果你搞不清楚,说明你不知道二极管的单向导电性,那你就回过头去看相关知识,书籍或者视频都可以(书籍和视频我学习路线完整版那篇笔记有说过,这里不再多加说明)。以这种先发现问题,再解决问题的方式去学习,就不会学不下去了,同时也会学的更加深刻,毕竟学习最怕的就是学了不用。此外,第二个建议是你可以直接去b站搜怎么看懂电路原理图,当你去听别人分析的时候,你不懂这是为啥?那是为啥?这个时候,你就知道自己应该去看书了,这样的学习方式也可以。那么上述关于mcu方向以及模数电该不该学?怎么学的问题就讲完了。多补充一点的是,如果已经在mcu方向拿完offer的校招同学,我个人建议你继续往linux方向学。原因是,等你进了公司,你会发现面试的时候,面的是mcu方向的,进来以后给你分到linux方向了。这只是有可能,也是一些特例。比如我自己就是这样,面的mcu,现在去在linux平台上干SoC。下边继续说一下第二个方向--Linux。linux方向相较而言,基本不碰硬件。比如博主现在硬件都没碰过,跑板子都是远程连接跑的,更别说原理图了。因此,如果你不想碰硬件,又想吃嵌入式这口饭,那建议往linux方向学习。在linux方向里边,驱动和应用都要学,并且个人建议先从应用方向学起。具体来说,个人建议按照以下顺序:学习c++-->学习linux环境基本操作-->学习gcc/make工具链-->学习linux应用(I/O、线程进程、网络编程、QT等)-->linux驱动(uboot/kernel/rootfs/gdb调试/三大设备驱动等),更加具体的学习路线以后再发,本期讲不完。本次讲解就到这里,有需要Linux驱动、Linux应用开发指南、Freertos开发手册、STM32开发指南、开源rtos项目、嵌入式软件八股文合集等资料的同学,可私信我领取    。
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不愿透露姓名的神秘牛友
12-04 15:20
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字节跳动 硬件开发工程师 (N+13)*15+高签字费 硕士211
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