momenta内推

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经

流程时间线:

3.25HR联系约一面

3.25晚7点一面

3.26早上通知一面通过约二面

3.26下午5点二面

3.27早上HR沟通入职时间,已OC。

一面流程:无手撕50min

1.自我介绍

2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发,是否能接受)

3.简历浅挖(面试官大概率不是规控方向的,对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的)

(1)hybird启发项如何设计

(2)介绍latticeplanner流程

(3)项目中涉及哪些传感器,如何获取heading angle。

4.一系列C++,Linux,ROS八股(只列出部分还记得的)1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛,原理是什么3.知道C++的动态数组嘛,4.知道哪些stl容器

5.vector容器有什么函数,其内存是连续的嘛,扩容的具体过程,vector底层数据结构6.知道的linux命令

7.rm -r *的-r是什么意思(递归)

8.linux多机通信了解嘛(dds,ssh)

9.linux如何查看网络地址10.TCP几次握手

11.ros core知道嘛,为什么要有ros core(后续引申出ros1和ros2的结构差别)

12.知道的ros命令

13.ros如何确定节点的收发信息

14.ros哪几种通信方式

5.反问环节总结:面试官介绍了很多岗位工作内容相关的东西,反问环节也就行业发展和我聊了很久,所以虽然无手撕面试时间还是有50min左右,一开始还以为是kpi,没想到第二天就通过了。因为本身岗位就是开发岗所以主要考察内容还是c++,linux八股相关,很多问题完全没接触过面试官完全不纠结直接跳过,有些问题可能我答到大致意思面试官会示意我ok了并且用简洁的语言教我怎么快速地回答他提出的问题,能看出面试官的水平很高,也从面试中学到了很多。

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2025-12-24 15:25
已编辑
门头沟学院 前端工程师
是腾讯的csig腾讯云,前天晚上九点突然打电话约面,激动的通宵学了一晚上,第二天状态很差改了今天(以后再也不通宵学习了)感觉自己浪费了面试官一个半小时单纯手写+场景,无八股无项目无算法,打击真的很大,全是在面试官提醒的情况下完成的,自己技术方面真的还是有待提高,实力匹配不上大厂和已经面试的两个公司完全不一样,很注重编码能力和解决问题的能力,然而我这两个方面都很薄弱,面试官人很好很耐心的等我写完题目,遇到瓶颈也会提醒我,写不出题也会很耐心的跟我讲解好感动,到最后面试结束还安慰我打算把下周最后一场面试面完之后就不面啦,如果能去实习还是很开心,但是最重要的还是好好努力提高技术以下是面经第一题// 实现一个解析 url 参数的函数function parseUrl(urlStr) {// TODO}parseUrl('*********************************************');// 返回 {a: 1, b: 2, c: 3}追问:在链接里见过什么部分?用 hash 路由的话放在哪第二题// 考虑有一个异步任务要执行,返回 Promise,这个任务可能会失败,请实现 retry 方法,返回新方法,可以在失败后自动重试指定的次数。/*** 异步任务重试* @param task 要执行的异步任务* @param times 需要重试的次数,默认为 3 次*/function retry(task, times = 3) {// TODO: 请实现}// ---------------测试示例 ----------------// 原方法const request = async (data) => {// 模拟失败if (Math.random() < 0.7) {throw new Error('request failed');}const res = await fetch('https://jsonplaceholder.typicode.com/posts', {method: 'POST',body: JSON.stringify(data),});return res.json();}// 新的方法const requestWithRetry = retry(request);// 使用async function run() {const res = await requestWithRetry({ body: 'content' });console.log(res);}run();第三题就是给 retry 函数添加类型注释,用到泛型第四题:在组件库中将 Alert 用 api 的形式实现(应该就是 message 这个组件)怎么渲染到一个浮层里而不是原地渲染出来
不知道怎么取名字_:技术这个东西,太杂了,而且要下功夫的
查看5道真题和解析
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