双飞硕该何去何从

格力智能装备制造工资(n*13)控制技术研究员需要出差工作地点在广东珠海捷昌线性驱动工资（n+2）*13嵌入式开发工程师工作地点在绍兴市新昌县里请大家帮忙选择一下

我是做C++的，去年暑假投了字节后端，然后当天就被客户端捞去面试了，我当时也不懂，就同意了，然后就过了，我其实不太想做客户端，但是对方感觉挺希望我去的，甚至给我保留了4个月实习offer，好纠结呀，我当时就是不想得罪字节说了这学期课多，还有一个月就应该去了，到底去不去做客户端呢，各位大佬分享一下

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

楼主本科是双一流，硕士是双非，比较强一点的双非，但不是中科院，研究方向是视觉，老师不放实习，然后自己也老实过头了，不知道现在就业形势这么严峻。读研期间就在老师公司干ai相关的横向干了一年多，也有一点收获吧，把小论文发了达到毕业条件，但是对找工作真的帮助不大。今年过完年决定找后端工作，把技术栈都学了一遍，发现中间件太多了，微服务就丢了，然后实习包装一下，九月才开始投，投递大概200左右，主要集中在杭州、武汉、广东，我是南方人。刚开始投递的时候还是希望能进个互联网中厂，小厂我那时候是有点看不上的，因为我老师公司就是几十人，没什么规范干的又杂，根本不想去。后面才发现没有亮眼实习的双非硕后端秋招就是地狱难度，约面大概10个多一点，银行、国企就不说了，根本就是浪费时间，面试能力不会得到任何提升，陆续约面的有多益、得物、明源云、宇视科技、卓望、数字马力，还有两个小厂，面前面三个的时候自己确实太菜了，很多八股场景都不熟练，多益得物一面挂、明源云hr面排序挂了，明源云面试官确实很给机会、给提示了，奈何自己太菜。宇视科技hr面挂了，因为薪资低还要加班，自己第一次面hr太实诚了，表现的不想去写在脸上。后面11月狂补了一波八股，特别是底层原理、场景方面的，但是这时候真的没什么机会了，就开始投小厂，这时候小厂都不理我了，我开始怀疑自己的能力，读研的意义，人的存在性。后面狗住一波，数字马力给我发offer了，说实话按照去年情况我立马就签了也不在意其他的了，离家近，但是今年降薪了，这让我很犹豫。后面发生了一件让我失态的事情，我专升本同门跟我一起投的秋招，秋招一共两个面试，第一个甚至是刷kpi的，那时候焦虑的要死，我都很同情他，哪知他11月底第二个面试推进无比顺利，很快直接发offer了，开了16*15。也不说他多强吧，他是找嵌入式端侧模型部署方向的，他那个offer公司是做车载芯片的，岗位要求与内容也没有很适配。这让我感觉java烂透了，我只想在杭州找个14k的工作，一番激情过后只剩平静，以往师兄能进的公司都进不去，从刚入学时毕业师兄找二十多万的工作到现在十几万一年都难找。真的是既怕兄弟过的苦，又怕兄弟开路虎。我本来打算接数马的offer先实习等春招了，现在果断拒了，另一方面数马的提前实习确实有点变态了。目前情况就是无offer，到现在投递小公司都不理我了，手上只有一个杭州小公司两天速通的实习offer，后面沟通说可以转正且表达了希望实习生转正的意愿，但是工资也没有达到我的预期，业务是做saas+ai的，公司一百多人，想问下小公司能学到东西吗，如果投递中厂会认可吗