智元机器人 社招 C++开发面经

面试过程还算正常，不过可惜自己最近忙，没有好好准备，有些问题答得比较抽象。

首先是对着简历上的过往问，包括为什么想换工作之类的，按实际回答就行了，然后是技术性问题

1.linux的一些常用命令，如果我想找工程下面是否存在某个文件怎么做（find)；如果我想知道哪些文件包含了某个头文件呢(grep);如何查看某个进程的线程状态（top或者htop,不过面试官想问的不是这个，估计是想问top -H -p pid吧，当时脑抽没想起来）,这个问题问完我都怀疑是不是kpi面了，从没遇到社招问这个的

2.简历上有比较多的中间件使用，数据发布帧率最大是多少，会不会出现性能不足，如何解决

3.一些项目中具体做了哪些事，没有进一步细抠细节，主要是问你做过什么，这段比较碎，问得时间比较长，基本上根据项目内容去问的

4.开始手撕。本地环境写两个题，共享屏幕

一. 实现三个线程轮流打印ABC，本质上就是条件变量控制打印顺序。写完之后问，你用了notify_all(),这里如果是A进行notify_all,那么B和C都会被唤醒，然后判断条件，实际执行的是B，那么C多唤醒了一次，怎么解决这个问题。这里我也比较蒙，平时没有太注意这一点，临时问我确实没反映过来，于是说的是用两个条件变量，然后notify_one,当然这个肯定不是标准答案。现在细想，或许是使用信号量来控制吧。

二. 用socket的api实现一个客户端和服务端的echo功能。

由于是本地文本，平时也没有专门去记结构体的成员和名字，写的时候把地址结构体成员写错了，面试官说没关系，可以写伪代码。

反正就是socket创建到read,send然后服务端包括listen,accept那一套。太久没写了还把accept的参数弄错了。

不过面试官更多的注意力在流程上，也没给我纠错。

然后问tcp的三次握手发生在哪个api调用，反正就是connect之后，accept之前。

总的来说面试难度不算大，只不过没有面经，不知道面试官套路，所以写题写得不太好。

大多数问题都是在根据简历上的内容问，也没有深入C++和linux的八股文问，不知道是不是kpi面。面试官看着是同龄人，典型的技术男，整体体验还算好，也没有特别压力（给我的感觉是，面试官可能和我方向不完全相同，所以有些技术方向完全没做考察)