英诺菲特科技 嵌入式软件开发 二面

1. 详细介绍一下你做过的最有挑战性的项目

答案要点：

• 项目背景：产品定位、技术指标（实时性、功耗、可靠性要求）、团队规模和你的角色
• 系统架构：硬件平台（MCU型号、主频、资源）、软件分层设计、通信方案、外设配置
• 核心难点：遇到的技术挑战（如实时性保证、多任务调度、通信可靠性、功耗优化）及解决方案
• 项目成果：量化指标（性能提升X%、功耗降低X mW、稳定运行X小时）、个人收获

2. 项目中遇到过系统死机或异常复位吗？如何定位的？

答案要点：

• 问题现象：系统运行一段时间后偶发死机，无规律，难以复现
• 定位手段： 添加看门狗复位原因记录，分析复位类型关键位置添加GPIO翻转标记，用示波器观察程序执行路径使用JTAG连接，死机时查看PC指针、寄存器状态、调用栈
• 根本原因：发现是栈溢出/野指针/DMA配置错误等具体问题
• 解决方案：增加栈大小/修复指针使用/完善DMA错误处理，并增加保护机制

3. RTOS中任务调度的原理是什么？抢占式和协作式有什么区别？

答案要点：

• 抢占式调度：高优先级任务就绪时立即抢占CPU，低优先级任务被挂起，适合实时性要求高的场景
• 协作式调度：任务主动放弃CPU（调用延时或yield），其他任务才能运行，实现简单但实时性差
• 调度时机：系统节拍中断、任务阻塞、任务主动让出CPU、中断退出时
• FreeRTOS实现：基于优先级的抢占式调度，相同优先级任务时间片轮转

4. 如何设计一个可靠的通信协议？需要考虑哪些方面？

答案要点：

• 帧格式设计：帧头、长度、命令字、数据、校验（CRC16/CRC32）、帧尾，确保帧边界清晰
• 错误检测：CRC校验、序列号检测丢包和重复、超时重传机制
• 流控机制：发送窗口控制、ACK应答机制、缓冲区管理防止溢出
• 实际应用：项目中实现的协议栈，如何处理异常情况（丢包、乱序、超时）

5. DMA传输的工作原理是什么？使用时需要注意什么？

答案要点：

• 工作原理：DMA控制器独立于CPU，直接在外设和内存间搬运数据，释放CPU资源
• 传输模式：单次传输、循环传输、双缓冲模式，根据应用场景选择
• 注意事项： 内存地址对齐要求（通常4字节对齐）缓冲区不能在栈上（任务切换可能失效）Cache一致性问题（Cortex-M7需要刷新Cache）传输完成中断处理，避免数据覆盖
• 实际应用：UART DMA接收、ADC连续采样、内存拷贝等场景

6. 如何进行功耗优化？你在项目中做过哪些优化？

答案要点：