1. 详细介绍一下你在项目中遇到的最复杂的技术问题，从问题发现到解决的全过程参考答案：我在做车载控制器项目时，遇到了一个系统随机重启的问题。这个问题非常诡异，有时运行几小时才出现一次，完全无法复现。重启时没有任何日志，系统直接复位。初步排查时，我先怀疑是看门狗超时，但调整喂狗策略后问题依然存在。然后用示波器监测电源，发现重启瞬间有电压跌落，但不确定是原因还是结果。我在代码中添加了详细的运行日志，记录任务执行、中断次数、内存使用等信息。通过长时间测试，发现重启前堆内存使用率接近100%。深入分析后定位到，网络数据包解析函数在处理异常数据时，有一个分支没有释放已分配的内存，导致内存泄漏。当可用内存...

进来实习快一个月了，感觉是一条被放养到流浪狗，同组的同事也没什么活给我，刚开始还有些杂活到我手上，现在真的每天都没事做，每天来了一天说话不超过五句，好边缘好无聊好孤独，开会也不要我去……不知道是这个公司培养方式就是这样，还是他们觉得我能力太差不想叫我，总之就是融入不进去，参与感为0，每天闲的尴尬，也学不到什么前段时间我直接内耗哭了，我都不知道每天上下班为了什么

前言最近整理了一下面试小米 IoT 嵌入式软件工程师（单片机 + RTOS方向）一面的常见问题，整体面试非常偏底层嵌入式开发，重点考察单片机基础、RTOS使用、通信协议（BLE/WiFi/MQTT）、功耗优化以及实际项目经验。面试官更关注是否真正写过嵌入式代码、是否理解系统架构与任务设计，而不是单纯背八股。下面是精简后的嵌入式方向一面高频题。请做一下自我介绍，并重点介绍你的嵌入式单片机或IoT项目经验。你使用过哪些MCU平台（如STM32、ESP32等）？项目中主要负责什么模块？单片机裸机开发和RTOS开发有什么区别？各自优缺点是什么？在RTOS中任务、线程、定时器、中断之间如何协作？Free...