具身智能基本上都是机器人，可以看作是 AI 搭配机器人。而 VLM (Vision Language Model) 就是给这个系统加上了“视觉”。目前最先进的公司（如宇树科技和大疆）的应用逻辑如下：宇树 H1 机器人：本质上是 VLM + VLA + 端到端。流程：输入指令 $\rightarrow$ 拆解指令 $\rightarrow$ 将视觉部分转化为运动轨迹 $\rightarrow$ 最终实现行走和动作。特斯拉 (Optimus)：也在探索端量化（一体机方案）。愿景：全方位的大模型，实现“一键输入 $\rightarrow$ 处理 $\rightarrow$ 行动反馈”，直接输出指令到...

难得充了一个boss直聘的会员，才发现go这种相比java非常小众的岗位都500-1000+人投递，外包岗位更是5年经验以上的投递者占到了50%以上，华为od岗位仅20%不到的本科投递者，双非鼠鼠还能混口饭吃吗

27届Java后端，11月开始投实习，到现在只有1面，是项目太水了么，加一个简单的ai大模型相关的项目可以么？谢谢各位佬😖

首先声明不搞infra的不用看，我现在看底层了，本篇内容基于Efficient Memory Management for Large Language Model Serving with PagedAttention》 (SOSP 2023)出处： 加州大学伯克利分校（UC Berkeley）这篇里面讲了vllm，那么我们就先讲vllm。LLM 模型在推理阶段的显存有三部份组成：模型权重、KVCache 显存占用以及激活值显存占用。而今天我们是速成教程，所以又要体现深度，那么就先讲KVCache，这个本质上是一种通用的思路就是减少k，v的计算，采用缓存的机制去减少中间值，而这个的问题是kv...