来到智元快一个月了，更新一下实习体验 1.地理位置：智元上海总部在康桥，离上海迪士尼很近，但是属于郊区，到外滩坐地铁要一个小时 2.周围物价：公司楼下的商务区饭菜是上海水准，平均一餐25左右，牛肉面28。但是！距离500m左右的秀沿路上有大大小小几十家餐馆，木桶饭，张亮麻辣烫，灌汤包，麦当劳，塔斯丁，鸡公煲，烧烤店，好吃的不要太多！而且物价很便宜，和重庆类似，平均一餐15—20，团购的至尊烤鸡才19元，赚麻了 3.租房：（更新）康桥区的租房真的有点乱，我被骗了2000，当时是贝壳上找到的房源，到了现场说他是房东，拿出了他自己搞的虚假合同，里面有2000的一年的物业费，可以退，我微信转账给了他。...

字节 ld 是真拿我当兄弟，我以为之前请我吃饭只是给我打感情牌，没想到还有真金白银哈哈哈哈。发现把我字节的二次元朋友都倒挂了

感觉自己好废物。。。。妈的，项目项目答不上。八股八股全忘完。。因为还没离职，一点都不焦虑面试，但是面了两轮80%都答不上，都搞不懂自己在干嘛。。。😭😭让我感觉到羞耻也好，意识到自己没有选择也好。好想给自己一巴掌，让脑子清醒一下。

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...