2025年的日历终于要翻到最后一页。没有什么盛大的仪式，也没有预想中那种狂喜的轰鸣。当秋招的三方协议尘埃落定，我感受到的并不是“轻舟已过万重山”的畅快，而是一种在长途跋涉后，终于能卸下重负、大口呼吸的平静。虽然距离2026年夏天的正式毕业还有半年，但在心理上，我那长达十九年的学生生涯，似乎已经在这个冬天提前按下了确认键。回望这一年，身边的很多人或许会用“顺利”甚至“成功”来概括我的轨迹。但在那些光鲜的Offer和所谓“大厂”、“算法”的标签之下，我深知自己并非什么无往不利的“卷王”，更不是什么天赋异禀的“大神”。剥离掉为了求职而穿上的那层外壳，我只有如潮汐般时而高亢、时而低迷的情绪，以及那份常...

周围的同学能找到互联网offer的都算不错了，结果牛客os上随随便便六七个offer，人均50w起步，看麻了，来个统计吧

突然发现自己已经走了很远了曾经也没有想过去大厂实习曾经也没有想过拿很好的offer现在为什么会这样呢看来人总是不知足的啊

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...