机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

秋招最大的意难平，面试通过了，笔试没过

一段实习经历+技术栈都符合，连实习岗位的offer都拿不到😭

嵌入式领域作为硬件与软件交汇的关键岗位，一直对技术能力和项目经验有较高要求。2026年的春招即将到来，如果希望在竞争中脱颖而出，需要提前规划、系统准备。本文将从技术准备、项目经验和面试策略三个方面进行梳理。一、技术准备嵌入式岗位对基础能力要求明确，主要包括以下几类：C/C++基础与进阶掌握指针、数组、结构体、联合体、枚举等基础知识。熟悉内存管理、函数指针、宏、内联汇编等进阶内容。熟练使用调试工具，如GDB、JTAG。操作系统与RTOS熟悉FreeRTOS或RT-Thread的任务调度、信号量、互斥量、队列机制。理解中断机制、临界区保护、优先级反转等问题。嵌入式外设与接口熟悉常用外设接口（GPI...