过去这一年，像解一道漫长的动态规划。起点是刚入校时对代码的生疏，状态转移方程是每日图书馆、机房与在线评测系统之间的循环，而最终的最优解，是在蓝桥杯捧回那个沉甸甸的全国一等奖。它不只证明了我能坐稳冷板凳、攻克几百道算法题的毅力，更像一把钥匙，为我打开了大学集训队的大门，让我看见了一个更广阔、也更残酷的竞技世界。但奖牌的光芒，也照亮了前路的迷雾。当我开始准备暑假的ACM集训，并思考明年此时该继续冲刺更高竞赛荣誉，还是转身投入企业实习时，我意识到，自己站上了一个关键的十字路口。这一年，我学会了如何让代码在判题系统里拿到满分，却尚未学会如何让技能在真实的工程世界里产生价值；我精通了各种时空复杂度的优化...

只有一个中厂实习，想再找一个实习。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...