机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

暑期实习拿到了某家大厂没去，秋招没投这家。10月份的时候hr打电话说。说暑期评价非常高，可以只面一场来发offer，我说ok的。结果又过了一周没什么消息，我以为说说而已。这两天call我说不用面了，直接看邮箱有offer，又是股票又是签字费的，总包60+，如图上次短信还是四月的面试邀请。ps：最后拒了，选了字节，只能说良心有点不安了。

共投递65家公司一面邀请：17 9过 6挂 2弃二面邀请：9 5过 3挂 1弃三/终面：5 4过 1挂想提提某些面试体验：1.美团某业务二面，一来就问会后端吗？然后开始冷嘲热讽...及其不舒服，投诉之，卸载所有美团系的东西。最后有负责校招反馈的同学打电话过来，给予了一些安慰。ps:之前实习、秋招遇到的面试官都很好，启发式面试，确实有学习到思路2.快手，投递13次 11次hr初筛挂 2次部门初筛挂 没招了。3.最终去向公司的大leader给予了我极强的人文关怀：“有人问过你的校园经历吗？这些经历是你这个人很重要的组成部分”。在如此紧绷的秋招中，差点把我听哭了。也是最终选择的原因之一。最后有感而发...