牛客86335246号
2022-04-18 10:35 重庆大学 自动驾驶系统工程师
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智能汽车有几个大方向:
环境感知，定位导航，决策规划，运动控制，智能网联，很多都跟编程是相关的，但是又不只局限于编程，像环境感知就还要会图像识别，对摄像头，毫米波雷达，激光雷达等有了解;定位导航和高精地图构建要回SLAM;决策规划是决策规划算法这些，一般深度学习和机器学习;运动控制也是PID,LQR, MPC控制算法这些，每一个大方向都可以选小赛道做深做精，确实计算机的去可切入点很多的
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01-04 20:58
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