之前小米一面的时候，面试官让我自我介绍，我为了让面试官能跟上我的节奏，主动共享屏幕，然后对着简历上的实习经历和项目整体的架构图讲整个流程，但是讲完之后，爆发了一些矛盾：面试官说：“你对你的实习经历还不熟悉吗？还要对着简历讲”我说：“我这是为了让我讲的更加清楚，因为单靠口头描述的话，怕有点抽象，不大好理解”面试官说：“你都还没讲呢，怎么知道我不能很好的理解呢？”我说：“因为在这短短的几分钟之内，靠口头描述一个系统确实很抽象，所以想照着这个架构图讲”接着面试官说了这样的一句话：面试官说：“面试了这么多学生，你是唯一一个自我介绍还要对着简历讲的人”我心里一下子就恼火了起来，对着喷：我说：“经历了这么多场面试，你是唯一一个面试官对我共享屏幕有意见的”后续面试，他也只会问些Java八股问题，我也给他吟唱了一番，然后手撕的时候，由于有点不熟练了，再加上要跟朋友出去按摩，后面就说不想撕了，后面就去按摩去了。后续的结果竟然过了，但是一想着这面试官要做我的mt，后面就拒了后续流程了。

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...