前言禾赛科技二面更侧重Linux驱动开发、系统级编程和激光雷达专业知识，面试官通常是技术leader或架构师，会深入考察项目经验和问题解决能力。二面难度明显高于一面，时长约40分钟，通过二面基本就能拿到offer。禾赛科技嵌入式二面12题详解1. 详细介绍一下你做过的某个项目，重点说明你的贡献参考答案：我做过一个基于Linux的工业相机数据采集系统，负责整个底层驱动和数据处理模块的开发。项目背景：工业相机通过MIPI CSI接口连接到ARM处理器，需要实时采集1080P@60fps的图像数据，进行预处理后通过网络传输到上位机。我的贡献：驱动开发：基于V4L2框架开发了MIPI CSI驱动，实现...

leader让我用sql把数据更新一下，我正拿到账号密码登进数据库时，leader让我别操作了，估计是对实习生不放心，不过他让我看他操作，leader手速也是够快的，我看着他点了一下红色的按钮（清空表数据），正要说快回滚，leader就点到了commit上，就这么提交了，领导才反应过来，说了一声啊（数据没备份）

1. 先做个自我介绍吧参考答案您好，我是XXX，主要从事嵌入式软件开发。技术栈方面，熟练掌握C/C++编程，有单片机裸机开发和Linux系统开发经验。在单片机方面，做过基于ARM Cortex-M内核的项目，涉及串口通信、ADC采集、PWM控制、定时器等外设驱动开发。Linux方面，熟悉应用层编程，包括多进程、多线程、网络编程等。最近在做的项目涉及多核处理器的核间通信和DMA数据传输优化。对嵌入式系统的实时性和资源优化比较有心得。2. 看你简历上有单片机和Linux开发经验，具体做过哪些？驱动层有接触吗？参考答案单片机方面：主要使用过STM32和Infineon TRAVEO系列MCU，做过完...