1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

打算全力参加春招了，简历也跟着目前的实习开始逐步更新，有没有佬帮看一下简历还需要怎么改。在现在的公司做了两个项目也收获了很多，产出偷了一点也了解些。

1. 介绍一下你在一面提到的XX项目，重点说说架构设计答案要点：整体架构：采用分层架构（接口层、业务层、数据层），模块间通过接口解耦技术选型：说明为什么选择某个框架/库，考虑了哪些因素（性能、可维护性、团队熟悉度）难点突破：如何解决高并发、数据一致性、性能瓶颈等关键问题优化迭代：项目上线后做了哪些优化，效果如何（用数据说话）2. 如果让你设计一个线程池，你会怎么实现？答案要点：核心组件：任务队列（存储待执行任务）、工作线程数组、同步机制（mutex+condition_variable）任务提交：通过模板函数接收任意可调用对象，返回future获取结果线程管理：固定线程数或动态调整，线程从队列...