禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

混迹牛客的同学们都知道，我去年秋招也拿了几个offer，其中给的最多的是影石Insta360的offer，当时我也接了，然后呢，我也从很多平台去了解相关的信息，反正当时拿到这个offer还是很高兴的，因为在当时的大家的评价体系中，影石是一家不内卷，薪资足，前景发展好的一家公司，但是就在24年，25年他已经完全变了个模样，你还指望wlb是不可能的，你可以去社交平台上搜一搜，这家公司还是有很多不好的地方的，具体的我也不想摆在明面上说，只能说前方有一条路，这个路有很多的坑，平地是很少的。对于干硬件的，干嵌入式的。这些同学，比如说干飞行器动力工程的，干图像的，这些专业的同学去影石，然后给你30多万，40多万的总包，还是比较不错的。你如果是一个敢冒险，敢拼搏，追求上进，不想在大厂当螺丝钉的话，这样的去影石还是有一定可以考虑的范畴的。但是呢，如果你去影石干系统测试的话，就像我当时拿到的offer是系统测试或者诸如此类的测试offer的话，我的建议就是，别来沾边！！！

很多同学，在有了一定工程基础之后，想顺应现在的潮流去学习 AI Agent 的开发，但是又苦于没有入手的项目，网上的教程要么又臭又长，要么就是在割韭菜，很难学到真东西。但其实很多开源项目的实现就能让我们学到非常多的东西了，如果让我推荐的话，我一定会推荐 langchain 官方的这个基于 langgraph 的 deepagents项目地址：https://github.com/langchain-ai/deepagents为什么推荐这个项目呢，先来看看这个项目的特点通过文件系统进行智能体记忆，保存上下文，这个也是最近比较火的 skills，openclaw，字节的上下文数据库 openVik...