✨入职感受 ①公司环境很好 我在讯飞小镇办公，园区外部环境、就餐环境、办公环境都不很不错，园区内还有卡旺卡、瑞幸、罗森、药房、轻食店等，购物方便 ②福利待遇也不错 工资2多，每个月有200餐补，可以申请免费宿舍，打车可以用内部ai拼（乘客免费，司机有补贴） ③饭不太好吃 中午吃的排骨麻辣香锅，味道有点一般，排骨有点腥，炸猪皮个人感觉有点腻，吃了一点实在吃不下了 ④工作氛围比较轻松 带我的两个姐姐都很好，说话很温柔，其中一个只比我大一点点，相处起来很轻松，主动带我吃饭、跟我介绍园区，还请我喝了东西 ⑤通勤有点麻烦 学校离讯飞小镇太远了，班车在学校南门，我宿舍在西门，坐班车不方便。而且班车7点多出...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...